一、應用范圍：
KR系列扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉速及機械功率的精密測量儀器。應用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動機、發動機、內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩及功率的檢測；
2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；
3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及功率的檢測；
4、可用于污水處理系統中的扭矩及功率的檢測；
5、可用于制造粘度計；
6、可用于過程工業和流程工業中。
二、量程范圍及特點

1、緊湊型，適用于空間狹小場合。
2、檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強。
3、不需反復調零即可；連續測量正反扭矩。
4、即可測量靜止扭矩，也可測量動態扭矩。
5、體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨立使用。
6、測量范圍： 0—1000000N.m非標定制。
三、基本原理：
1、扭矩的測量：采用應變片電測技術,在彈性軸上組成應變橋,向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應變信號放大后，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號。如圖所示：

應用原理圖

2、轉速的測量： 轉速測量采用磁電碼盤的方法進行測量，每一磁
電碼盤均有60個齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉一周可產生60個脈沖，
轉速傳感器精度可達±0.1%～±0.5%（F?S)，本傳感器的測速方法
采用內置測速，訂貨時用戶需注明是否監測轉速信號！
四、外形尺寸：非標定制

五、主要性能及電氣指標：
扭矩精度： ＜±0.5 % F? S、＜±0.25 % F? S、＜±0.1 % F? S（可選）
頻率響應： 100μs
非線性： ＜±0.1 % F? S
重復性： ＜±0.1% F? S
回差 ： ＜0.1 % F? S
零點時漂： ＜0.2 % F? S
零點溫漂： ＜0.2 % F? S /10℃
使用溫度： －20 ～ 50℃
儲存溫度： －40 ～ 70℃
電源電壓： ±15VDC、24VDC(可選）
信號輸出： 5KHz—15KHz、0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V、1-5V（可選）
六、傳感器量程的選擇
扭矩傳感器量程的選擇應以實際測量的最大扭矩為依據，通常情況下應留有一定余量，防止出現過載導致傳感器損壞。
計算公式：M=9550×P/N
M：扭矩 單位：N.m
P：電機功率 單位：KW
N：轉速 單位：r/min
如果您使用的電機是三相感應電機，由于電機啟動瞬時扭矩較大，建議扭矩量程應選擇為額定扭矩的 2-3倍。
七、安裝方式：
1、安裝方式:可水平安裝和垂直安裝。
(1)水平安裝:如圖11所示:

(2)垂直安裝:圖12所示:

2、連接方式：
扭矩傳感器與動力設備、負載設備之間的連接
(1)彈性柱銷聯軸器連接: 如圖13所示，此種連接方式結構簡單，加工容易，維護方便。能夠微量補償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運轉場合，工作溫度為-10-50℃。

(2)剛性聯軸器連接: 如圖14所示，這種連接形式結構簡單，成本低，無補償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小
的工況條件。

3、安裝要求：
(1)扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝
(2)如圖11、12所示，動力設備、傳感器、負載設備應安裝在穩固的基礎上，以避免過大的震動，否則可能發生數據不穩，降低測量精度，甚至損壞傳感器。
(3)采用彈性柱銷聯軸器或剛性聯軸器連接。
(4)動力設備、傳感器、負載設備軸線的同心度應小于Φ0.05mm。
4、安裝步驟：
(1)根據軸的連接形式和扭矩傳感器的長度，確定原動機和負載之間的
距離，調節原動機和負載的軸線相對于基準面的距離，使它們的軸線
的同軸度小于Φ0.03mm,固定原動機和負載在基準面上。
(2)將聯軸器分別裝入各自軸上。
(3)調節扭矩傳感器與基準面的距離，使它的軸線與原動機和負載的軸
線的同軸度小于Φ0.03mm，固定扭矩傳感器在基準面上。
(4)緊固聯軸器，安裝完成。